关系代词包括which、who、whom，关系副词包括where、when、why（这六个词可以用that代替）。两类词的区别在于：关系代词必须在定语从句中充当主语、宾语或谓语，而关系副词只能在从句中充当状语。没有语法知识来解决问题，没有关系代词从句的意义是不完整的，而没有关系副词从句的意思是完整的。
定语从句什么时候用关系代词和副词
1.明确定语从句中关系代词和关系副词的不同功能
关系代词which、that、who在定语从句中充当主语，或者在及物动词或介词之后充当宾语。
关系副词when、where、why在定语从句中充当状语，即定语从句不缺少主语或宾语，而只缺少时间、地点或原因状语。
2. 分析句子结构，理清句法成分
关系词在从句中作为宾语还是状语取决于从句中的谓语动词。如果定语从句中的谓语动词是及物动词，则应观察其后面是否有宾语。如果没有宾语，则应考虑使用可以充当宾语的关系代词which或that。如果句子中有宾语，请考虑关系副词when或where等。
定语从句只能用that的情况
当先行词被序数词修饰时；当先行词被最高级形容词修饰时；当先行词被very、the only修饰时；当先行词前面有疑问代词，例如who 和which 时；当先行词是人和动物时当指代人或物时，只有that可以用在定语从句中。
当先行词是代词，例如everything、anything、nothing（除了some）、all、none、few、little、some 等，或者当先行词被代词修饰时，例如every、any、all、some，不，很少，很少，很多，等等小时。当先行词指人时，偶尔使用关系代词who。
定语从句，又称关系从句、形容词从句，是指以关系词引导的一类从句。由于此类从句的句法功能多为定语，故曾被称为定语从句。此类从句除了用作定语外，还可以用作定语从句。此外，它还可以充当状语等其他成分。
名词关系从句也称为自由关系从句。名词关系从句结构中不包含先行词。它的关系词同时起到关系词和先行词的作用。因此，名词关系从句的关系词也称为缩合连接代词。嵌入关系从句是一种更复杂的关系从句，它既是先行词的后置定语，又是另一个结构的宾语。双重关系从句是指两个关系从句修饰同一先行词的语法现象。
定语从句只能用which的情况
1.引入非限制性定语从句时。例如：
竹子是空心的，因此重量轻。竹子是空心的，因此重量轻。
2.关系词前面有介词时。例如：
这是毛主席曾经住过的房间。这是毛主席曾经住过的房间。
3. 一个句子中有两个定语从句。其中一个定语从句的关系代词是that，另一个定语从句的关系代词应该是which。例如：
让我给你看一下我从新开放的图书馆借来的小说。让我给你看一下我从新开放的图书馆借来的小说。
4.关系代词后面有括号时。例如：
正如我告诉过你的，这是英语语法，它将有助于提高你的英语水平。
5. 当先行词是that时。例如：
时钟是可以告诉我们时间的东西。时钟是可以告诉我们时间的东西。